自动驾驶：汽车业的老树新花(2)

lipp Justus对外界明确表示，谷歌不打算成为（汽车）“制造商”，谷歌要走与汽车企业合作研发的路子。 2012年谷歌派出一支由项目管理专家和工程师组成的合作谈判团队，前往美国底特律几大汽车巨头企业，洽谈关于合作开发自动驾驶汽车事宜。据媒体报道，谷歌与汽车制造商们几乎在所有方面都存在分歧。参加谈判的人士认为，尽管双方都对这项技术兴趣强烈，但“双方似乎在说不同的语言”。 此时，谷歌的原型车已经在没有车商参与的情况下自行研发上路测试，但是车商们有点摸不着头脑，“谷歌究竟想达到什么样的目的？”谷歌是想取而代之还是联手并进？有人揣测谷歌做的事情有可能在汽车业“引发巨大震动”。也有分析认为，谷歌没有能力完全取代传统汽车业，合作研发才是明智之举。 车商巨头们也一直在研发自己的无人驾驶汽车，例如美国通用、德国梅赛德斯、瑞典沃尔沃（现被中国车商并购）都一直在进行。但传统车商走的是渐进路线，从局部替代做起，谷歌则偏向一步到位。参与合作谈判的车商代表抱怨，硅谷来的谷歌态度比较“傲慢”，有点高科技产业的优越感文化，似乎表现出一种“我（谷歌）知道怎么做，你们（车商）照做就是”的态度。 一位资深机器人专家则认为，车商们担心谷歌在此行当中具有控制权，因为谷歌自动驾驶系统高度依赖谷歌地图。谷歌地图经过多年锤炼已经相当精确，但不免也有疏漏，用谷歌的自动驾驶系统只能驶往谷歌地图关照得到的地方。地图信息在谷歌的服务器上，今后车商的客户都得依赖谷歌地图的维护和更新（更新很重要）。一位自动驾驶研发学者则认为，车商们舍不得离开谷歌这个合作者，但又不愿意自动驾驶汽车的规则由谷歌来制定。 然而谷歌的自动驾驶研发却一直在推进。2012年5月，美国内华达州汽车管理局DMV为谷歌自动驾驶汽车批准了美国首张自动驾驶车辆许可证，此前内华达州议会通过了允许自动驾驶车辆上路的法条，DMV在内华达州的拉斯维加斯Las Vegas Strip和卡森市Carson City的高速公路实测过谷歌汽车。该辆汽车的车体由丰田公司普锐斯Toyota Prius混合动力轿车制造。谷歌为普锐斯加装了摄像头、雷达、激光测距仪、车载数据传感器和道路数据库等。 参加长时间、长距离路测的还有一辆雷克萨斯Lexus RX 450h，由Google X实验室的研发工程师雷万多斯基Levandowski担任“乘客”兼测试员，雷万多斯基每周开着自动驾驶雷克萨斯从伯克利Berkeley的家中到位于Mountain View的办公室上班，路程是70千米，途经硅谷、旧金山城区等。路途上雷万多斯基会记录下测试数据，偶尔汽车会发出要求手动控制的指令（如果前方有施工路段）。这样的检测进行了18个月，总里程超过80万千米，实现了完全安全无人操作行驶。这个测试距离达到自动驾驶汽车路面实测的新长度，也是谷歌领先于其他研发者的重要砝码。 与此同时，谷歌也在研发自己的车体，谷歌的想法是新车体完全采用电力驱动（符合环保理念），完全摆脱传统车体目前存在的油门、方向盘、操纵杆等人工干预装置，但设置一个红色紧急按钮，可以在突发情况下实现停车，加上启动按钮。这项计划从2013年开始，生产100辆样车，有人给这些样车起了昵称“考拉车”，因为其外形与澳洲的小动物考拉类似。考拉车属于超小型轻量级乘用车，仅设两个座位，有点类似著名的大众甲壳虫。 考拉车最大程度地体现谷歌作为互联网科技公司的技术优势。考拉车设计了智能控制系统，可以用智能手机远程调车，设定目的地然后考拉车自动前往，谷歌设想这种考拉车最大的用途可能是“自动出租车”（加上移动支付）。但考拉车的设想在谷歌总部所在的加州有一个障碍：加州法律不允许“零控制”的汽车上路（方向盘、刹车不可缺）。 2014年10月，加州车辆管理局CDMV同时颁发了29张自动驾驶汽车公共道路测试许可证，分别给了谷歌、戴姆勒、大众三家公司，谷歌改装的丰田雷克萨斯SUV车型获得25张，梅赛德斯奔驰和奥迪车型各获两张，获得许可的条件之一是人可以随时干预汽车驾驶。 多年测试让谷歌积累了无可匹敌的自动驾驶汽车研发成果和经验（准确说更多的是智能控制技术方面的数据），但一个烦恼也浮现出来，无人驾驶系统过于呆板和机械，在处理路况方面缺乏弹性。如果路面上都是自动驾驶汽车在跑没有问题，但如果有人驾驶和无人驾驶混跑就很难达到理想状态，例如谷歌汽车为避让一个通过路口的行人采取提前减速，随车安全员拉动手刹，但被后车追尾导致安全员受伤。 总体看谷歌自2009年以来的测试过程安全记录不差，发生了16次碰撞事故，全部是人为错误造成。 百车争入快车道 城市国家新加坡正尝试用无人驾驶汽车作为新一代城市交通工具。无论是道路资源还是驾驶员人力资源都紧缺的新加坡希望寻求一种替代方案，解决目前存在的公交不足问题，新加坡的公交驾驶员很大部分靠聘请外劳解决。 2加坡公布其

文章来源：《电视技术》 网址: http://www.dsjszz.cn/qikandaodu/2020/0803/338.html